【行业观潮】李飞飞终于亮明World Labs 世界模型的终局：突破物理AI数据瓶颈，为机器人提供高效的训练场 Real2Sim2Real

李飞飞曾直言不讳地指出一个残酷的现实：“不同于 LLM（大语言模型）可以从互联网上获取丰富的数据资源，具身智能从训练到评测阶段，数据都十分匮乏”。当前具身智能的发展，已经不缺模型，缺的是能够支撑模型学习真实世界的空间数据。

行业并非没有尝试，海量的网络视频、AI 生成的三维场景……数据看似很多，但它们大多停留在视觉层面——能“看”到世界长什么样，却无法告诉机器人“这个世界如何运作”。一张桌子看起来再逼真，如果仿真环境不知道它的材质是木头还是金属、表面摩擦系数是多少、用力推会不会倒，机器人在其中练就的技能一旦进入现实，就会立刻失效。具身智能在仿真环境里看似流畅的动作，到了现实世界可能连门都打不开。

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过去几年，以英伟达 Isaac Sim为代表的物理仿真器已经获得了行业的高度认可，发那科、HD 现代等工业巨头纷纷基于 Isaac Sim 构建机器人仿真与数字孪生系统。但仿真带来的 Sim2Real Gap ，始终是困扰行业的头号难题。机器人在仿真环境中训练出的策略，一旦部署到真实硬件上就频频失效——仿真里的物理参数、环境交互和现实总有偏差，这种性能折损让大量仿真投入打了水漂。

于是，行业不得不转向另一条更昂贵的路：真机数据。通过遥操作采集真实机器人的演示数据，一条一条地“喂”给模型。成本高、周期长、难以覆盖复杂多变的长尾场景。仿真便宜但不准，真机准但太贵，行业陷入两难境地。

李飞飞发表系统性长文，将纷繁复杂的世界模型归纳为三大功能类别：

渲染器（Renderer）：把信息转成人眼能看的像素，唯一标准是视觉上够不够逼真。Sora、Genie 3 这种能根据用户操作实时生成画面的交互式系统，都属于“渲染器”。

模拟器（Simulator）：负责输出精确的物理数据。“它追求的不是“看起来像”，而是结构上的正确。因为几何要经得起测量，运动要遵守牛顿定律，动力学行为要符合物理法则。

规划器（Planner）：要解决的问题很具体，即给定一个观测和一个目标，Agent决定下一步该做什么动作。

她认为，负责还原现实世界的物理规律和交互过程的“模拟器”，是物理AI发展的最关键一环。

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然而，“模拟器”这条路径集中了 AI 领域诸多棘手难题：真实三维数据太少、虚拟和现实总有差距、AI 生成的内容可能存在变形、位置错误等问题。但从 2026 年上半年开始，情况正在发生根本变化。

李飞飞团队收购了 SceniX，联合英伟达等机构，为这道难题提供了一套系统性解法——Real2Sim2Real 闭环框架。

这套框架的核心逻辑是：从真实世界采集数据构建高保真仿真环境，在仿真中大规模训练策略，再将训练好的模型部署回真实世界。World Labs 推出的 R2S2R 引擎，已经首次平滑打通了这一闭环。“模拟器”的参数足够精准，机器人在虚拟世界中的每一次试错，都等价于在现实世界中的一次实践。训练成本持续降低，部署效率指数级提升之后，实现了真正有可能达成物理AI的规模化落地。

高精度的“模拟器”在 Real2Sim2Real 流程中的核心任务，就是不断缩小 Sim2Real Gap——这是具身智能完成高效部署的关键能力，也是物理 AI 真正落地的核心环节。

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众趣科技从真实世界出发，通过自研的 SPACCOM 系列 3D 激光扫描仪，能够高效、高精度地完成各类空间的三维数据采集。从工厂到场馆、从房产到博物馆和度假区、从公共安全现场到电力能源行业……设备在众多复杂的现场环境中稳定获取高精度 3D 空间数据，将物理世界 1:1 复刻为数字孪生体。

截至 2026 年，众趣科技已累计完成 500 万+真实三维空间数据的采集，覆盖面积达 10 亿+平方米，是全球最大的实景 3D 空间数据库之一。这些数据并非简单的视觉记录，而是包含点云与图像像素级对齐的高精度三维结构信息。

用李飞飞的分类框架来看，众趣科技目前所积累的海量高精度三维空间资产，正是世界模型“模拟器”的入口数据。这只是第一步，在完成大规模真实世界数字化复刻的基础上，众趣科技正在推动数字空间进一步向具身智能 Real2Sim2Real 全链条闭环演进。

既然“模拟器”是物理 AI 的关键，那么如何构建高精度的物理 AI“模拟器”就成为必须。众趣科技正在为每一个数字空间赋予更加完整的语义、空间关系、物理属性和交互能力等信息。通过 AI 算法，为空间提供可交互的物理属性——质量、摩擦、纹理，……让数字空间从“看得见”升级为“可理解、可交互”。

在这里，具身智能可以学习如何在符合物理规律的虚拟空间内行走、抓取、交互，在数字世界中学习各种真实场景无法做到的变化，再以极低的成本迁移到现实世界，这正完美对应了李飞飞世界模型框架中的“模拟器”，是解决 Sim2Real Gap 的关键路径。

当行业还在为“数据饥荒”发愁，数十亿资金堆出的机器人在真实环境中频频翻车，众趣科技已经在推动 500w+真实采集空间向 Real2Sim2Real 闭环系统迁移，逐步构建可用于具身智能训练和智能体学习的虚拟训练场，突破当前具身行业大量依赖真机数据的瓶颈。

作为具身智能进入模拟器世界模型的入口，众趣科技正围绕这一方向持续建设 SimReady 数字世界和仿真训练/评测环境，为物理 AI 提供关键的数字底座 Real2Sim2Real 闭环——推动物理 AI 快速实现落地 。

参考文章：

《The World Is Not Made of Words》World Labs

《李飞飞：世界模型的功能分类法》卜寒兮/知乎