变电站的点云、CAD(计算机辅助设计)或BIM(建筑信息模型)与设备清单已经齐备,叠加后仍出现设备位置错开、补建部件对应不清的情况,首先要解决的是资料一致性:同一设备在各份资料中是不是同一个对象,尺寸、坐标和版本是否能够互相对应。
工厂为AMR(自主移动机器人)准备导航仿真环境时,需要把线边货架、物料暂存点、机器人通道和产线交接位置放进同一套真实尺度的场景。项目应先讲清物料从哪里暂存、机器人经由哪段空间接近产线,以及交接位置周围有哪些设施和物件,再据此确定现场采集与对象加工范围。
超市已经有三维场景,下一步要送进Isaac Sim(机器人仿真平台),采购时就应把现有资产整理、货架与商品碰撞配置、场景导入和基础运行检查放在同一个交付包里。客户拿到的成果,应当能在约定环境中加载,能查看各类对象的配置,也能继续调整商品和货架布局。
超市采购机器人仿真场景服务时,先要确认项目手里已有的资料,以及最终希望供应商交到哪一步。只有真实门店、已有点云或三维模型、已经确定机器人与仿真平台,对应的是三种不同的采购起点。交付范围应跟着项目缺口变化,而不是统一写成“完成门店三维建模”。
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